振动后先查锁附：条纹黑屏不一定是防抖算法

桨振下排线会松。振动试验后先查连接锁附，再谈电子防抖。

背景与目标

画面抖、条纹、黑屏，不一定是算法。交接时写清分工：集成商负责安装联调，无人机图像侧提供基准包与合格判据。术语统一，避免两边各说各话。多数返工不是算法一夜之间变差，而是支架公差、模组批次或配置被回滚却没人记。遇到「无人机振动锁附检查」相关投诉，先按同一路径复现，再动参数。现场核对时记下设备编号、软件包号，以及当时的照度或车速/人流，并留不少于8秒对照片段。

落地要点

按飞行振动量级试验，画面不断连接不松。量产或交维保前做一次对照：同一路线、同一场景档，新旧版本并排看。超差就停发，不要凭“感觉差不多”放行。硬件批次、驱动、ISP/标定包、平台配置任一端变更，都要跑对照样张。没有对照记录的版本，不要进客户现场。若条件有变，按「无人机振动锁附检查」原路径重测一遍，新旧结果并排保存，方便日后对账。

验收建议

锁附扭矩写入装配作业指导。现场做「无人机振动锁附检查」时，先把现象写清楚：在什么光照/车速/人流条件下出现，持续多久，现场拍照或录短视频留底。无人机图像项目里口头约定很容易在换班后对不上。抽检可按每7台抽检一次、每批不少于16%来定。不合格返工后必须重采证据，旧文件保留作对比，禁止直接覆盖。签字前确认证据能打开、版本号能对上，避免只留下口头结论。现场一次做不完时，可先开35分钟试点，只验证「无人机振动锁附检查」相关闭环；试点通过再扩到全量点位或整车队。把「无人机振动锁附检查」写成检查表更稳：前置条件、操作步骤、合格判据、证据存放位置。售后按表执行，比反复口头培训省事。夜间与白天、满载与空载、干燥与湿滑至少各留一组对照，避免只在理想条件下签字。同一问题再次出现时，先调出上次「无人机振动锁附检查」的对照材料，再决定是否改参数。

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